混凝土泵车在浇筑时车臂产生振动主要有两方面的原因，分别是因为液压系统本身和混凝土负载变化产生的冲击，太平洋混凝土搅拌站在前期文章《是什么引起了泵车臂架的振动？太平洋混凝土搅拌站整理这两方面原因》中对此做了详细讲解，今天我们来说说在控制泵车车臂振动时背后运用的主要原理！

泵车臂架振动可能会影响施工质量，甚至危及施工人员安全，所以我们需要采取相应的控制措施：主要有被动控制和主动控制两种方法，它们的原理分别是：

1.被动振动控制的主要原理

根据振动系统的分析，可以得出控制振动幅值的主要因素：

（１）降低干扰力幅值；

（２）改变干扰力频率与系统固有频率之比：即通过改变臂架的结构形状、采用弹性元件协调刚度和质量，也可以通过抑振器改变系统的固有频率。

（３）在机械机构内增加阻尼力，即通过在系统上增加一个专门的阻尼器或阻尼材料来减小振幅。

2.主动振动控制的主要原理

振动的主动控制又称为振动的有源控制，是指利用某种外部能量产生一种可以控制的作用力或位移来抵消振动。

如上图所示，在系统中设置一个可控的动力装置，一般这种动力装置均采用液压缸。液压缸在电磁阀的控制下，产生一个与质量ｍ的位移ｘ方向相反、大小相等的位移ｕ，即ｕ＋ｘ＝０。

主动振动有开环控制与闭环控制：闭环控制又称为反馈控制，是目前混凝土搅拌站在浇筑施工中用的比较多的一种。主动振动有很多优点，减振效果好，能适应不可预知的外界扰动以及结构参数的不确定性，对原结构的改动不大，调整方便。

——以上就是控制混凝土泵车车臂振动的主要原理，在了解了振动控制的理论过后，更重要的是在实际中的运用。希望以上内容能为广大砼仁们带来帮助。 

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